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金沙js9线路中心“青年菁英云讲座”(三)

时间:2022年04月05日 08:35    来源:    作者:    阅读:

41日,金沙js9线路中心举办的“青年菁英云讲座”第三次会议邀请我院李宏然博士为大家做了基于数据驱动方法对非线性系统预测控制研究的线上学术报告,学院相关教师、全体研究生在线聆听了报告。报告会由金沙js9线路中心副院长张恒教授主持。

首先,李博士对控制算法的分类进行简单介绍,向大家强调解基于模型控制和基于数据驱动控制的重要性。此外,控制算法可以分成经典控制、现代控制以及智能控制。

其次,李博士引入基于数据驱动控制的应用场景,即针对一些难以构建精准数学模型的受控目标,或根本无法构建受控目标的数学模型,就需要设计控制器时弱化被控对象对于精确数学模型的要求。并介绍了基于l-minimization方法对基于数据驱动控制的优化情况。

然后,李博士向大家展示优化后的模型的仿真结果,并通过一定的比率对误差值进行比较,求出结果的最优参数组。

最后,李博士简单说明了基于数据驱动方法对非线性系统预测控制的研究在活性污泥模型ASM1的应用情况。

  

会议的最后,副院长张恒教授对会议做了总结,鼓励研究生加强和老师的交流,有相关研究的问题可以随时去209办公室和李博士交流。

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